动态力模式 (轻敲模式) / 调幅模式
动态力模式是指悬臂以共振或接近共振的高频率振荡的AFM模式的集合。一种特殊的动态模式，称为 调幅模式 (AM-AFM)，是最常见的AFM成像模式。在AM-AFM中，振荡幅度是反馈参数；其他动态模式具有不同的反馈参数，例如频率（频率调制）或相位（相位调制）。调幅模式，轻敲模式，间歇接触模式和动态力模式可以当同义词使用。
作为一种成像模式，动态模式具有几个关键的优点。由于悬臂是在共振状态下工作的，当探头在表面“敲击”时，悬臂与样品相互作用，相对于静态成像模式，悬臂与样品的轻微相互作用可以保持尖端的锐度。这种相互作用也将探头和样品之间的扭转力降至最低，而在静态成像模式下这种扭转力尤其加剧。这两个优点对于聚合物、纳米颗粒或纤维样的软质材料尤其重要，因为动态模式对样品的破坏性较小。最后，以悬臂的振幅作为反馈参数，使用户可以微调探头与样品之间在不同区域（例如吸引区域和排斥区域）之间的相互作用。
在动态模式下,悬臂通常由一个振动压电驱动，并开始在激励频率振动。 通过扫过合适的频率范围，可以找到对应于悬臂共振频率的频谱峰值。 Nanosurf软件有一个具有悬臂属性的表格，允许它自动设置合适的搜索范围。 注意，由于这些悬臂的尺寸很小，典型的共振频率在千赫兹甚至兆赫兹范围内。 一个频率调谐示例如下图所示。
然后悬臂以固定的激励能量正弦运动，其表现就像阻尼弹簧或单谐振荡器。 如下图所示，随着振动中悬臂梁靠近表面，悬臂梁不能再以其全振幅振动，振幅减小了。
这种振幅降低是反馈的来源;用户根据所需的相互作用的类型设置振幅。振幅的变化是由相互作用过程中悬臂共振频率的变化引起的。一个更详细的解释关于排斥和吸引的探头-样品间的相互作用，是如何影响悬臂的，可以在 力谱部分找到。
优化参数
用户应在动态模式操作期间调整3个参数：
- 悬臂弹簧常数:
杠杆的刚度必须与材料的成像刚好相配。为了找到合适的悬臂，通常需要进行一些实验性的反复尝试。如果悬臂太硬，则结果可能对样品造成破坏或导致尖端磨损。如果悬臂太软，则悬臂可能无法与样品相互作用以产生任何对比度，或者它会持续与表面碰触。 - 自由振动幅度:
这就是当悬臂在远离样品的自由空间中振动时的振幅。该参数以电压单位设置。较粗糙的样品需要较大的自由振幅。 - 设定点:
这是减小的目标振幅，是在尖端与样品间歇接触后产生的（请参见上面的示意图）。设定点表示为自由振幅的百分比。较低的振幅设定点将有利于更强的针尖-样品相互作用或更排斥的针尖-样品相互作用。
动态模式存在于 所有Nanosurf AFM 产品线中。 但是请注意，不同的产品线测量的振幅和相位对比度是不同的。 在NaioAFM和带有Easyscan 2控制器的系统上，使用单通道锁定放大器来测量相位，而振幅则通过rms-dc转换来测量。 在所有其他系统上，振幅和相位都由一个双通道锁定放大器进行测量，从而可以对幅度和相位进行更加灵敏的测量，即使在低振幅下也可以实现真正的360度相移。
相成像模式
相位对比度成像是最常见AFM成像方法之一（如果不是最常见的），它根据材料特性获得对比度。相位对比度成像是一种动态模式，是指在这种模式下采集的相位通道。激发态悬臂振动将展示处于驱动和响应之间的相移(φ)，其方程为：
d = A sin (2πft + φ),
这里 d = 偏转; A = 振幅; f = 频率; t = 时间; 和 φ = 相移.
在共振时，相移与远低于共振的相位相比是90度，如下面的振幅-频率和相位-频率曲线图所示 (注意，在Nanosurf控制软件中，在选定的振荡频率处相位设置为零)：
当振动中的悬臂与样品之间的相互作用发生变化时，悬臂的共振频率将发生变化：对于吸引力，其频率降低，对于排斥力，共振频率升高。因此，当悬臂-样品相互作用发生变化时，例如当材料性质发生变化时，固定频率下的相位发生变化； 这就是当需要基于材料特性的来表征对比度时，相位是常见的成像模式的原因。然而，相位的挑战在于，它会由于多种材料特性的作用而发生变化，如：粘着性、刚度(模量)、耗散性和粘弹性。因此，虽然相位是一个非常有用的成像途径，但是很难解释与单个材料特性相关的对比度。例如，一个样本中可能有2个组分，其中一个组分非常柔软（但不粘），第二个组分很粘（但较硬）。 尽管这两种材料的性质根本不同，但它们也可能引起相似甚至相同的相移，以使两个组分在相图中看起来相同。
以下是对 聚（苯乙烯-丁二烯-苯乙烯）（SBS）和聚苯乙烯（PS）混合物进行的实验,显示了相位成像的威力。 左边是形貌图，其中两个成分显示出一些高度差，但绝对高度不能与聚合物直接相对应。 在右边相位图中，很容易区分这两个成分。 这些图像的扫描尺寸为10 µm×10 µm，并使用CoreAFM测量。 有关SBS-PS的更多数据可以在 这里找到. 另一种聚合物共混物(聚苯乙烯和聚丁二烯)用 NaioAFM的例子可以在 这里找到。
相位成像的一个额外挑战是倾向于成像伪影，如对比度的逆转或对比度的损失。 这些伪影主要是由于吸引-排斥双稳态的问题所致，即尖端-样品交互作用在净排斥区和净吸引区之间切换。 通过正确理解悬臂的物理特性和适当调整操作参数，可以控制这种双稳态。 下面的聚合物混合物图像是这一挑战的一个示例。 在不同条件下采集了两相图。 请注意，在左侧的图像中，两种成分的对比度很小，而在右侧的图像中，两成分的对比度却很明显。
相成像模式存在于 所有Nanosurf AFM 产品线中。